再往上是台宇算法派:只买身体跑VLA、标失败样本 。树贴商场引流、账亿
最深的台宇是硬件改法:换灵巧手、也迟早杀死一批“套壳” 。树贴G1、账亿
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包,台宇是树贴垂直二开;三样全做,十万级G1、账亿数据能不能回流再训练 。台宇走的树贴就是这个路 。精灵约45万 。账亿灵心配交互 、台宇不用从关节电机、树贴商演、账亿做工厂POC,H1 、用户广场、答“主要用智元远征”。
这其实不是偷懒,1000多台设备,改个Logo、
对小公司来说,
做家居收纳、不过热、自己采遥操数据 、
往上走是场景二开 :基于G1 EDU或远征A3写业务流,
算集成商 ,步态平衡写起,B2 、Go2机器狗更便宜;后续又上线UniStore ,也能让开发者上传自研动作 、
对初创更友好的是两件事:一个是开发工具,
三是交付像工业品。
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ,科研、宇树把最重的硬件、再看着别人在身子上写脑子 。加六维力 、
宇树把运动控制、二开公司先做项目再买设备,是现造不如现买。双臂作业、招聘和复用都省事。通用舞蹈 、结果最稳的生意之一是卖“人身子”,仿真、精灵做轮臂 ,
不是嘲讽套壳,
智元、自研小厂很难同时覆盖。
但“养活”的另一面,不用一轮融资先烧几千万造双足 。灵心交互 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 :人人都想造人 ,智元有灵创、
智元宇树养活一批“套壳” ,买台G1回来接相机 、但能赚实施费 。R1双臂版本2.69万起,
智元走的是另一条路:“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
这类最像“具身创业” ,开发者中心一并放开,跑强化学习 ,工单、蹦迪这一类“出片”技能,换没换灵巧手和力控 ,那就是展台套壳;占一两样 ,跑VLA成本低;
另一个是租赁,造身体这件事已经被卷得差不多了。其实分四档,
最浅的是换皮派 :买G1标准版或租灵犀X2,运控仍用原厂。运控、保险和运维 。武术 、
三样都不沾,以前买台人形是重资产,只改皮 、供应链 、宇树“托着”的团队 ,自研样机常是“展台能走 、
小团队自研双足,年会、调原厂动作包 ,2026年回落到千元级,一群算法和场景公司才有机会零机身入场;但窗口不永久 。三万级R1 、仿真都往外放 ,买现成至少不用自己背售后。
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、做展会导览、最早被挤出局。
G1人形早年把入门价压到十万级 ,改散热、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。
一家初创讲“全自研人形”,一个月能拍“会递水”的短视频。现场靠预设脚本 。
并不是都套壳 ,也要分四档
现在被智元、拿到中东70万订单 ,接个大模型”很快会被官方套餐替代 。商演编排——不是没能力造,不突然跪下”就能耗掉一两年;用现成本体,人只做上层算法、不造机身 ,迎宾、工程师可以把时间全花在“脑子”上。灵犀X2平台价压到一千多,上门就坏” ,远征16.8万—62万,交付先跑通 ,严格说已经不算用现成本体 ,再慢慢过渡到自研整机。你绕到背后看接口,导览词 、不能都叫套壳。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。播音乐”高层指令 ,
再问下去,
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司,远征做全尺寸双足和接待,灵渠、600多家服务商、擎天租交付,出片快 ,而是“用成熟底盘验证自研技术” 。现金流压力完全两个量级 。Jetson、Genie,价格上 ,
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树。查看更多
另一家路演说“自研具身大脑” ,ROS、智元/宇树能给到可改运控的层。返回搜狐,海外渠道;智元有擎天租 、高校采数据、短视频账号多是这类 ,几十万H1/远征 、现在灵犀千元日租、是“收编” 。抓取策略,灵犀做轻量交互与开发 ,
五是租赁把试错成本打下来。UniStore有动作和数据集,四十多万精灵 ,力控 、擎天租把人形当“按天雇的临时工”,数据集 、力控、而是行业被分层了 。
四是生态有网络效应 。一键部署 。
租赁价格战也已经打到骨子里:G1日租曾炒到两万 ,京东 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ,比心、Go2都能适配。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ,数据回传都给接口;很多厂只给“前进、D1 Edu机器狗200元起,灵犀X2青春版日租1499元起 ,
一是价格档全。世界模型
、握手、交互和业务流程
。 近期的机器人展会有个细节很有意思。身体只是载具,视觉、
就五个很现实的原因。追问一句跑在什么本体上,宇树有线下店、Isaac等等都能接。Genie Studio做训练部署 ,操作人员和差旅还要另算。巡检以后原厂一键装;智元自己有灵创动作 、换外壳、
二是SDK真开放。只是人形机器人行业走到现在 ,还计划再接十几家本体厂。工业各取所需 ,只调SDK的团队,动作库、平台覆盖50个核心城市 、视觉 、才是“自研具身” 。酷拓做四足。写MPC或自研强化学习底层,
首批动作包里有舞蹈 、
有销售代理给会展机器人加32种语言 、数据采完再看要不要自研 ,服务商、
为什么偏偏是智元、灵创做零代码动作 、Python 、调SDK、但技术厚度基本为零 。灵犀9.8万—10.9万,蜂巢/觅蜂数据、很多团队并不避讳:身体买现成的,租两台远征跑两周,因为展台上看见的仍是别人的关节。只看三件事 :改没改运控底层,接自家CRM、但对外讲起来最容易被误认为套壳,高校用G1写论文、一周出demo,成本低 、
本体分得很细 ,浅二开能做的“写个迎宾话术、长程规划 ,毕业生进初创自然沿用同一套API,光“站得稳 、
